Haruka Shitow, 29 anos, ocupa cargo na organização TERRA e desempenha papel crucial ao auxiliar Ayato em sua partida de Tóquio Júpiter. Iniciou como major na Divisão de Inteligência antes de ser promovida à patente de capitão na Divisão Tática. Ela nutre sentimentos intensos por Ayato e enfrenta dificuldades para sustentar um relacionamento com ele por diversas razões. A posição que ocupa dentro do TERRA leva Ayato a crer que ela o utiliza apenas por causa da sua habilidade de pilotar o RahXephon, enquanto as próprias lutas pessoais de Ayato geram obstáculos adicionais ao relacionamento entre eles.