Milo é um dos Santos do Ouro e guarda a oitava casa no Santuário, o Templo Escorpião. Homem de honra, conduta impecável e fervor intenso por Atena, ele foi considerado junto com Leo Aiolia como orgulho do Santuário. Como santo de ouro, Milo era leal à Atena e obedecia ao falso Papa do Santuário, embora guardasse suspeitas sobre sua legitimidade.

Durante o conflito dos Doze Templos, Milo se opôs primeiro à insurreição dos Santos de Bronze, pois o Papa Saga os enganou para considerá‑los traidores e acusou Saori Kido de usurpadora do nome Atena. Em um duelo feroz com Cygnus Hyōga, a batalha tornou‑se tão intensa que Milo foi forçado a usar seu ataque assassino Antares pela primeira vez contra Hyōga.

Hyōga, moribundo, rastejou desesperadamente para salvar os feridos Saori. Milo ficou chocado com a determinação e lealdade de Hyōga, percebeu que eles só poderiam vir da devoção à verdadeira Atena, neutralizou os efeitos de Antares e salvou a vida do guerreiro, confirmando suas suspeitas.

Após a derrota de Saga, Milo prometeu lealdade a Saori Kido, reconhecendo‑a como a verdadeira Atena. Na guerra santa contra Poseidon, ele estava ansioso para invadir o Templo Submarino e se juntar à batalha contra os generais marinos, mas foi impedido por Aries Mu, pois os Santos de Ouro eram considerados ativos cruciais na próxima guerra contra Hades, que irrompeu em poucas semanas.

Na guerra contra Hades, Milo protegeu Atena e submeteu Gemini Kanon a um julgamento tortuoso para provar sua devoção à deusa, reconhecendo‑o como verdadeiro Santo do Ouro. Mais tarde, Milo foi derrotado por Wyvern Rhadamanthys e lançado na prisão de Cocytos.

No clímax da batalha, Milo foi revitalizado pela Cosmos de Atena e ofereceu sua vida ao lado dos camaradas do Santo Ouro no sacrifício final para perfurar a Muralha Impermeável.