Subaru faz parte dos Santos do Aço Mitsumasa Kido, uma unidade de backup especialmente aprimorada tecnologicamente para os Santos de Athena e criada há décadas. Depois de conhecer as façanhas de Pegasus Koga — escalando os Doze Templos e derrotando Marte e Abzu, por exemplo — ele apareceu em um centro de treinamento dos Steel Saints. Lá, treinou mais do que qualquer outro, mantendo silêncio com todos. Até que um dia conheceu Erna, outra Santo Aço. Conversou com o novo companheiro, declarando a intenção de se tornar como Koga e de vencê‑lo.