Sempre faminto, cheio de energia e brincalhão, Goku é a companhia constante de Sanzo, que o considera o “sol” em torno do qual seu mundo gira. Ele não é nem demônio nem humano; é um herege nascido da própria Terra. Com sua força e velocidade incríveis, ele empunha o “nyoibou” para lutar contra os demônios. Atribuído pelos Três Aspectos e pelo Kanzeon Bosatsu para acompanhar Sanzo na jornada, Goku costuma trocar insultos com Gojio ou brigar por comida.