Um samurai habilidoso que ganha a vida entretendo as pessoas. Por causa da sua destreza em batalha e de suas acrobacias – entre elas, sacar flechas do ar e desviar de ataques – Kambei o designa como seu “homem da esquerda” na defesa da aldeia. Gorobei é um dos personagens mais alegres do anime, frequentemente iluminando situações graves ou perigosas com sua energia. Ele afirma que morrer significa perder e viver é ganhar. Em dois episódios, parece ter uma certa atração por sangue, revelada em suas reações.