Sanada Yukimura é um general famoso que perdeu a Batalha de Sekigahara e acabou com o Japão. Ele escapou de Kudoyama e planejou assassinar Tokugawa Ieyasu, embora nunca tenha sido executado. Yukimura viaja com Kyo para derrotar o Clã Mibu e Oda Nobunaga; ao fazer isso libertaria o país da sombra do clã e lhe daria uma chance de assumir a nação.

Ele conta com uma equipe de ninjas de elite chamada Sanada Juuyuushi. Suas técnicas de espada não têm nome, mas ele usa o Sekireigan, ensinado por Anri. Yukimura pode acessar velocidade extrema com o Sekireigan, porém Anri instruiu que nunca use mais do que cinco vezes por dia.

Quando jovem, sua namorada de infância foi morta em um massacre que poderia ter sido evitado, mas não por razões estratégicas. Ele parece admirar muito o fundador do clã Toyotomi, Hideyoshi; quando ele falou sobre seu passado, deu a Yukimura outro nome, Toyotomi Nobushige.

No volume 26, ele luta e derrota Shindara. Também enfrenta Kyo em um empate no volume 27, ambos usando suas técnicas mais poderosas; porém Kyo não está em seu corpo verdadeiro nem despertou seus olhos vermelhos. Yukimura mostra grande progresso ao longo da história, mas a maioria ocorre fora da página, com ele simplesmente deixando o partido principal e retornando como guerreiro mais forte.

Ele treina com Anri, um dos guardas de Muramasa, que lhe ensina o Sekireigan. Com isso, consegue se mover extremamente rápido e atacar de muitos ângulos simultaneamente. Mais tarde, enfrenta Chinmei e o próprio ex‑rei Crimson; embora perca para o rei, derrota Chinmei com a ajuda de Sasuke e dos Juuyuushi. Embora não esteja no nível de Kyo nem Kyoshiro ao final, é claramente tão forte quanto os Quatro Imperadores.

Yukimura tem comportamento casual e alegre, quase sempre visto sorrindo; muitas vezes parece preocupado em seduzir mulheres bonitas e beber saquê. Tem 37 anos e atribui sua aparência jovem a um bom cuidado com a pele. Apesar disso, pode ser assustador quando está furioso. Também é notável pelo tratamento de seus seguidores ninjas, aos quais se importa e respeita profundamente como membros da família.

Como resultado, os Juuyuushi não são apenas leais a ele, mas também se importam pessoalmente com ele. Yukimura odeia Ieyasu mais do que tudo. É interessante notar que, historicamente, já havia lutado contra o filho de Ieyasu, Hidetada (Benitora), na Batalha do Castelo de Ueda; isso é brevemente mencionado no anime e possivelmente no mangá. A batalha terminou com a derrota de Yukimura.