A verdadeira identidade de Benitora é Tokugawa Hidetada. Seu pai, Tokugawa Ieyasu, ordenou que ele espionasse Kyo; porém Benitora faz isso por diversão e funciona como o alívio cômico do grupo. Sua arma é a Hokuraku Shimon (Lança Demoníaca), criada por Muramasa. Ele se apaixona por Yuya na primeira vez que a conhece, tornando‑se super protetor dela. Para esconder sua verdadeira identidade de herdeiro do xogunato, ele usa um sotaque Kansai perceptível quando está perto dela.

Ele primeiro encontra Kyoshiro no volume 2, confundindo-o com Kyo. Depois de treinar com Kyoshiro, decide se juntar ao grupo. Quando Kyo desperta no volume 3, Benitora torna‑se seu servo número 2 após uma curta luta. Durante o Arco Florestal, ele enfrenta Mekira II, ex‑discípulo do mestre; Mekira domina a maior parte da batalha com uma técnica hipnótica, mas Benitora percebe a falha e mata o adversário com sua própria técnica especial, agravando seus ferimentos.

Quando Nobunaga reaparece e controla Kyo, Benitora intervém bloqueando o golpe mortal e luta brevemente um‑a‑um contra ele. Embora seja superado, consegue quebrar Nobunaga usando outra técnica secreta, o Hassun inverso, quase se matando no processo; é salvo da morte nas mãos de Nobunaga pelo Kyo revitalizado.

Ele desempenha papel importante no arco de Mibu, enfrentando Taihaku, líder dos Goyosei, e vence. Também combate o exército da Torre Crimson enquanto seu amigo Akira luta contra Tokito. Na última batalha, ele e Sasuke recuperam o coração do Rei Vermelho. No capítulo bônus, continua estudando para liderar o Japão no futuro com Mahiro ao seu lado. Está implícito que, na luta contra o verdadeiro Kubira—Mahiro, não Yuya—ele realmente tem sentimentos por esse último.