Ele é um ser que mantém um conflito de longa data com Yuga, o Destruidor, cujo objetivo é causar estragos para unir este mundo e o Mundo Inferior. Yuga aprisionou Asura no Mundo Inferior e, posteriormente, escapa quando é derrotado nos eventos de Samurai Shodown 64. Ao confrontar Yuga, seu clone, Shadow Asura, auxilia na morte do demônio. Eles se fundem para que o clone possa sobreviver. Mais tarde, em Samurai Shodown: Warriors Rage, revela‑se que Asura é apenas uma sombra da verdadeira entidade. O clone foi quem reteve as memórias originais; essa versão de Asura manteve apenas as habilidades e a animosidade com Yuga.