Genkimaru é filho distante de Kibaomaru e se juntou ao SDG para salvar Ark e vingar-se do pai desconhecido que abandonou sua mãe. Apesar de seu comportamento irritante, o destino reserva algo especial para ele: Genki pode abrir buracos no tecido da realidade espaço‑temporal, permitindo que ele e outros atravessem dimensões. Ele também lidera a Força de Energia Genki, protegendo a Arca contra todo mal no final da série. Eventualmente, é revelado que Genkimaru se tornará o DaiShogun da Virgem Perfeita, assim como o lendário Musha Gundam Daishogun. Possui poderes de flexão da realidade que emprega teatralmente com uma onda de seu fã. Inicialmente aparece para dar a Bakunetsumaru pistas enigmáticas sobre o futuro que o aguarda.