Kibaomaru é o malvado senhor da Guerra da Arca que se juntou ao Eixo Negro.
Ele empunha a espada Zanba, uma lâmina longa e irregular capaz de executar ataques elementares de iluminação.

Como atual governante de um poderoso clã Musha, Kibaomaru busca dominar a Arca. Aliou-se ao Eixo Negro para ganhar vantagem na guerra civil, mas logo percebe que seus novos aliados exigem cada vez menos dele.

Depois de sequestrar inadvertidamente Shute e a Princesa, ele pede que sejam colocados sob sua custódia. Através das interações com essas criaturas estranhas, Kibaomaru começa a revelar um lado melhor.

Oshogo é a carruagem pessoal de Kibaomaru; ela pode voar e transportar dois cavalos móveis, Hiryugo e Kakuryogu.