Liu Bei é o jovem líder da “Dragon’s Watch”, um grupo de milícias na região de Shu, e um dos heróis que salvou o Mundo do Reino de uma crise. Apesar de ter forte senso de justiça, ele ainda mostra traços de inquietação juvenil. De gerações anteriores herdou um “Haro” com poderes misteriosos. Ao encontrar Wukong Impulse Gundam, Liu Bei se lança em batalha, colocando em jogo o destino dos mundos.