Agasa Hiroshi é um inventor e vizinho mais próximo de Shinichi, morando em uma grande casa bem ao lado da residência dos Kudou. Ganha a vida com uma vasta coleção de patentes e invenções, principalmente videogames (dos quais os Detective Boys são entusiastas de testes). É amigo de Shinichi e Ran desde a infância.

Depois que Shinichi foi encolhido pelo APTX 4869, a primeira pessoa com quem ele se encontrou e confiou foi Agasa. Depois de se convencer de que o garotinho era Shinichi, Agasa também foi o primeiro a aconselhar Shinichi a ter cautela em sua busca pela Organização Negra.

Ele ajudou Shinichi a estabelecer sua nova identidade como Edogawa Conan, incluindo a construção de vários aparelhos que o auxiliam a continuar seu trabalho de detetive de forma secreta. Para aperfeiçoar a identidade de Conan, também o inscreveu na Teitan Elementary. Assim, ele conheceu as crianças que formariam os Detective Boys.

Quando Miyano Shiho fugiu das garras da Organização Negra, ela se refugiou em casa de Shinichi, mas desmaiou de exaustão diante a porta de Agasa. Ele posteriormente a acolheu, descobriu sua verdadeira identidade e ajudou a estabelecer sua nova identidade como Haibara Ai.

Ele também confiou aos pais de Shinichi o segredo sobre o que aconteceu com o filho deles. Desde esses começos, Agasa tem sido um amigo inestimável para Shinichi e os Detective Boys, atuando como confidente, amigo paternal e alguém para conviver. Frequentemente leva as crianças para passeios, que a maioria acaba virando casos criminais.

Agasa é uma pessoa alegre e extrovertida, com muitos amigos em sua comunidade. Isso lhe ajuda a encobrir as verdadeiras origens de Conan e Haibara (ele simplesmente afirma que eles são filhos de seus amigos e conhecidos). Agasa tem um amor especial por macarrão e suco de tomate.