Mahiru Shirota é o protagonista da série Servamp e calouro do ensino médio que prefere manter as coisas simples. No caminho de volta para casa, ele encontra um gato preto exausto na rua; por causa do calor não consegue se mover e decide levá‑lo para casa, dando-lhe um sino e chamando‑o de Kuro pela pelagem escura. Pouco depois percebe que o felino é, na verdade, Sleepy Ash, um vampiro servidor.

A mãe de Mahiru faleceu cedo; não há menção ao pai e ele não tinha parentes próximos para cuidar dele. Seu tio, Toru Shirota, assumiu a responsabilidade e criou-o. Contudo, o tio estava muito ocupado com seu trabalho e precisou ficar dias longe da casa. Assim, Mahiru cresceu sozinho, aprendendo tarefas domésticas básicas como cozinhar, limpar e costurar.