Kensei Ma é o mestre do Kenpo chinês que prefere lutar com formas suaves e ocupa a segunda posição mais velha entre os seis mestres de Ryozanpaku. Ele é baixo, careca e costuma tentar tirar fotos reveladoras de mulheres bonitas – incluindo Shigure e Miu –, o que muitas vezes lhe causa a ira dos pares, embora isso não o impeça. Apesar da atitude atual, ele era um jovem charmoso e bonito em sua juventude, sendo muito popular entre as mulheres.

Kensei e Kenichi desenvolvem uma relação muito próxima; Kensei maltrata Kenichi de forma cômica como todos os outros, mas Kenichi o vê como uma figura paterna. Ele conhece Kenichi melhor do que os demais porque costuma ser quem consegue convencê‑lo a cooperar com seus planos – como quando o levou a se mudar para Ryozanpaku – e também, ocasionalmente, leva-o a comprar as fotos pervertidas que ele tira (embora no arco D&D Kenichi afirme que tudo o que recebe são fotos de Tochumaru posando). Apesar de ser um velho pervertido e astuto, Kenichi admite que nunca duvidou dos métodos de treinamento ou das crenças de Kensei como mestre, mostrando a força da relação entre eles.

Sob tudo isso, ele é mostrado como uma pessoa muito gentil e sábia no coração, triste com o uso violento das artes marciais no mundo e desejando mais paz. Na batalha, prefere desativar inimigos sem força letal, seguindo essa prática ao lutar contra outros mestres artistas marciais. Kenichi também afirma que, apesar de todas as falhas de caráter de Kensei, elas não são “nada comparado com a grandeza de Ma Sifu” e admite que nunca duvidou dele nem uma vez.

Como observou Kenichi, ele tem o hábito de gritar “Chowa” sempre que luta. Ironicamente, é o único entre os mestres capaz de cozinhar e costuma fazê‑lo sempre que Miu está incapacitada de preparar as refeições. Ele tem o costume de chamar os outros mestres de “don” no final das conversas. Mais tarde na série, revela-se que ele tem uma esposa e três filhos, incluindo a filha de 16 anos Ma Renka, que o acompanhou da China.

Kensei liderava uma aliança de elite de artes marciais na China, composta por milhares de estudantes; porém, via as responsabilidades como incômodo, deixou tudo para sua esposa e se mudou para o Japão, onde opera uma clínica de acupuntura. Ele também tem um irmão mais velho, Ma Sougetsu, que é membro do Yami One Shadow Nove Punhos com o símbolo da Lua.