Relena é a filha adotiva mimada de um ministro da Aliança Terrestre e a abelha‑rainha indiscutível de sua escola particular. Mesmo assim, ela anseia por algo mais em sua vida bem ordenada; seu encontro casual com o piloto de Gundam Heero Yuy lhe oferece exatamente o tipo de excitação que buscava, além de um elemento de paquera perigosa.

No início da história, o pai adotivo revela a verdadeira identidade de Relena: ela é filha do Rei Peacecraft do Reino Sanc. Quando o reino foi arrasado por tropas da Aliança, a mãe adotiva estava animada para garantir sua segurança. Relena então decide continuar o trabalho pacifista de seu verdadeiro pai e se torna uma grande defensora da paz e da não‑violência em um mundo cada vez mais caótico.

Em Frozen Teardrop, Relena foi armazenada em uma cápsula com o codinome “Príncipe”. Ela estava congelada a caminho de Marte da Terra devido a problemas desconhecidos. O objetivo da Operação Mythos é assassinar Relena Peacecraft, mas a razão permanece obscura. Descongelada após o assassinato de “Milliardo Peacecraft”, ela assume seu lugar como segunda presidente da Federação de Marte, aparecendo com uma máscara idêntica à que seu irmão Zechs Merquise usou uma vez.