Heero Yuy tem 156 cm de altura e pilota o Wing Gundam e o Wing Zero. Conhecido como “O Soldado Perfeito”, ele foi treinado desde muito cedo para a batalha. O nome Heero Yuy é apenas um codinome; recebeu‑se assim pelo líder da colônia caída que havia matado pilotos Gundam, razão pela qual os guerreiros deveriam se vingar. Ao chegar à Terra, Heero conhece Relena Darlian, filha de um defensor da paz entre a Terra e a Colônia. Depois de se matricular na escola, ele salva a vida de Relena em diversas ocasiões, o que faz com que confunda missão e sentimentos. O primeiro aliado de Heero é Duo Maxwell, que ajuda a retirar seu Gundam do oceano. Em seguida, parte sozinho por um tempo, atacando bases e acampamentos da OZ. Seu principal rival é Zechs Merquise; eles se enfrentam em várias batalhas ao longo da série, até trocando Gundams de vez em quando. Outro adversário importante é Treize Kushrenada, que lhe entrega o maligno Gundam Epyon, que ele troca com Zechs pelo Wing Zero. Embora Trowa Barton tenha a maior aura de mistério, Heero ocupa o segundo lugar, sempre desaparecendo após concluir uma missão ou encontro. Ele vive guiado pelas emoções, como costuma afirmar na série, e pensa bastante ao longo do tempo. Por fim, Quatre Raberba Vencedor, Piloto 04, chama‑o de “coração do espaço” perto do final do último episódio, em Frozen Teardrop.