Bio/Notas: Piloto dos Gundams Asa e Asa Zero. Heero Yuy é conhecido como “O Soldado Perfeito”, treinado desde muito jovem para o campo de batalha. Seu nome não passa de um codinome, dado pelo líder da colônia caída que estava matando pilotos de Gundam; eles deveriam ser vingados.

Após chegar à Terra, Heero encontra Relena Darlian, filha de um defensor da paz entre a Terra e a Colônia. Depois de se matricular na escola, ele acaba salvando a vida dela em várias ocasiões, o que faz com que confunda sua missão e seus sentimentos. O primeiro aliado de Heero é Duo Maxwell, que o ajuda a retirar seu Gundam do oceano. Em seguida, ele parte sozinho por um tempo, atacando bases e acampamentos da OZ.

Seu principal rival é Zechs Merquise; eles se enfrentam em várias batalhas ao longo da série, trocando até mesmo Gundams de vez em quando. Outro rival é Treize Kushrenada, que lhe entrega o puramente maligno Gundam Epyon, que ele troca com Zechs pelo Asa Zero. Embora Trowa Barton tenha a maior mistério de personalidade, Heero chega em segundo lugar, sempre desaparecendo após completar uma missão ou ter um encontro. Ele vive por suas emoções, como afirma várias vezes na série, e pensa nas coisas durante a maior parte do tempo. Também foi chamado de “o coração do espaço” por Quatre Raberba Vencedor, piloto 04, perto do final do último episódio.

Frozen Teardrop: Em data não especificada, Heero é criogenicamente congelado pelo Preventor e armazenado na base de prevenção em Marte. Dado o codinome “Beleza Adormecida/Princesa Aurora” devido ao aparecimento de sua cápsula, ele permanece lá por décadas até acordar na MC (Colônia de Marte) 0022, quando é despertado para participar da Operação Mythos.

Após acordar, Heero é abordado pelo Mestre Chang e Padre Maxwell, que lhe pedem para lutar novamente em uma última missão. Com esse propósito, ele se torna parceiro de Duo Maxwell e piloto da Branca de Neve, jurando matar Relena novamente.