Mikasa é irmã adotiva de Eren Yeager e amiga de infância de Armin Arlert. Juntas vivem no distrito de Shiganshina, na parte sul da Muralha Maria. Quando era criança, seus pais foram assassinados por traficantes de humanos; ela foi sequestrada. Eren descobriu a situação e a ajudou a fugir. Posteriormente, ele lhe deu o lenço que carrega consigo como símbolo de vínculo emocional. Logo depois, Mikasa foi adotada pela família Yeager.

Esses acontecimentos criaram uma ligação inquebrável entre Mikasa e Eren; ela dedica‑se a protegê‑lo, sempre preocupada com seu bem‑estar. Quando os Titãs invadiram a Muralha Maria e mataram sua mãe biológica, Mikasa decidiu acompanhar Eren para o exército, buscando mantê‑lo seguro.

Desde cedo, Mikasa demonstrava notável habilidade e força de combate; esses talentos foram refinados ainda mais durante seu treinamento. Ela é considerada uma prodígio entre os recrutas do exército, destacando‑se em agilidade e destreza marcial, sendo reconhecida como a melhor soldado do 104º Corpo de Treinamento, onde concluiu o curso em primeiro lugar. Apesar de estar entre os melhores, Mikasa permanece humilde e evita demonstrar arrogância.

Em última análise, sua lealdade a Eren é inabalável, independentemente das circunstâncias; seu único desejo verdadeiro é viver uma vida pacífica ao lado dele.