Ral é um soldado do Corpo de Pesquisa escolhido pelo Capitão Levi para integrar o Esquadrão de Operações Especiais.

Petra é uma mulher muito gentil e carinhosa, que se coloca à frente para cuidar e orientar Eren Yeager quando ele foi admitido pela primeira vez no esquadrão. Ela parecia ter mais ligação com Eren do que os demais membros do Esquadrão Levi, pois era muitas vezes a única que demonstrava preocupação genuína pelo jovem e seu bem‑estar, especialmente nos primeiros tempos.

Embora toda a equipe de Levi desejasse a confiança incondicional de Eren, foi Petra quem o convenceu a concedê-la. Apesar de sua natureza afável, Petra é uma soldada treinada com reação rápida diante do perigo percebido. Ela demonstra extrema lealdade aos seus líderes e superiores, seguindo fielmente suas ordens, e se preocupa profundamente com a equipe, embora frequentemente discorde de Oluo Bozad por tentar imitar Levi de forma irritante.

Petra admira Levi como sua superiora e é profundamente devota a ele, disposta a dedicar toda a vida à causa. Está implícito que ela pode nutrir sentimentos românticos pelo capitão.