Pai de Soma Yukihira e dono da lanchonete Yukihira, localizada no distrito comercial Sumire, Joichirō é um chef cuja paixão pela culinária não conhece limites, sendo reconhecido mundialmente por sua habilidade. Como única figura parental na vida do filho, ele desempenha os papéis de mentor, professor e rival. Assim como Soma, Joichirō mantém uma postura descontraída mas profissional, revelando um lado sério quando entra na cozinha. Ambos costumam criar pratos experimentais que acabam em desastre. Joichirō apoia o garoto, porém às vezes gosta de vê‑lo estressado e frustrado ao enfrentá‑o em inúmeros cook‑offs — sempre terminando com a vitória dele — para mostrar quanto ainda precisa crescer. Ele deixou a casa para trabalhar no exterior e enviou Soma à Academia Totsuki, dizendo que só terá sucesso lá se quiser superá‑lo.