Yamada é colega de classe de Wataru e o conhece na viagem de barco para a Ilha Prometida. Ele rapidamente se torna amigo de Wataru com o objetivo de ajudá‑lo a conseguir uma namorada, aproveitando qualquer oportunidade para impressionar ou ajudar as irmãs de Wataru e usar isso em sua vantagem. Para chamar a atenção delas, ele fará de tudo.

Embora um pouco estranho, Yamada fornece o fator de alívio cômico da série. Um dos seus hobbies é Garban, uma paródia de Gundam: ele coleciona modelos e assiste à série quando não tenta dar em cima das irmãs.

Ele aparece apenas na primeira temporada, com exceção de uma breve aparição em *Irmã Princesa RePure*. Yamada é o terceiro passageiro da balsa que vai junto com Wataru e Mami para a Ilha Prometida, onde se matriculam na escola local. Assim como Mami, ele também oferece humor ao agir como um casanova excêntrico e faz amizade com Wataru para que este possa ter uma namorada.

Isso fica evidente quando ele chama Wataru de sortudo por ter irmãs muito bonitas e sonha em passar tempo com elas. Com esse objetivo, faria qualquer coisa para chamar a atenção delas. Apesar do comportamento peculiar, Yamada tem traços redentores: trabalha duro quando motivado e evita fazer algo realmente escandaloso.

Vale notar que nenhuma das irmãs demonstra interesse romântico em Yamada, mas confiam nele, provavelmente porque ele é vocal sobre ser amigo de Wataru. Karen pede sua ajuda como ouvido simpático para Wataru em uma ocasião, e Shirayuki o ouve quando diz que Wataru precisa de “nutrição para o coração”, significando que ela deve fazer mais comida pois faz ele se sentir viril (Yamada disse isso porque queria um pouco da comida de Shirayuki para si mesmo e pensou que poderia comer o que Wataru não pode).

Quando não passa tempo com as irmãs, Taro foca em tudo relacionado ao anime fictício Garban. Alguns episódios terminam com ele assistindo Garban, envolvendo Yamada ou um personagem fazendo comentário que imita a situação de Wataru. Eventualmente ele supera essa obsessão quando recebe excedente de material Garban. Seu fascínio pelo gênero feminino continua tão intenso quanto antes.