Milgasia é conhecida como a líder dos dragões de ouro restantes, que originalmente serviam ao Rei Dragão da Água.
Ao entrar no Vale dos Dragões, Lina inversa e sua companhia são encontradas por Milgasia. Ele ajuda Lina levando-a (e, no anime, Martina Xoana Mel Navrachoa que a acompanha) até a verdadeira Bíblia Claire, para que Lina possa descobrir a verdade sobre o escravo Giga.
Mais tarde, nos romances, Milgasia e seu companheiro elfo Mephis também se juntam a Lina em suas viagens por um tempo.
Milgasia tem provavelmente mais de mil anos, pois parece ter conhecimento de primeira mão sobre Xellos e a Guerra da Queda do Monstro.
No início, ele está preocupado com Lina e a associação da empresa com Xellos, até que Gourry (com seu comentário idiota típico sobre a idade de Xellos) lhe dá a chance de perceber que não precisa se preocupar com a influência de Xellos, já que esse grupo não está completamente intimidado por ele.
A primeira aparição de Milgasia ocorre no episódio 20 da Slayers NEXT, equivalente aproximadamente à sétima edição do romance e do mangá.