Chiharu Mihara é amiga e colega de classe de Sakura Kinomoto, além de integrante da torcida. Frequentemente a responsabilidade recai sobre ela para conter Takashi Yamazaki quando ele começa a inventar mentiras sobre a história de objetos e eventos. Embora seja vista regularmente brincando com ele, estrangulando-o ou puxando seu colarinho, elas são amigas desde o jardim de infância e formam um casal.

No final da série, quando Sakura luta para aceitar seus sentimentos por Syaoran, Chiharu oferece conselhos sobre amor e a importância de reconhecer os verdadeiros sentimentos. Na adaptação do anime, o relacionamento entre Chiharu e Yamazaki fica menos claro; ela lhe dá chocolates no Dia dos Namorados e eles são frequentemente vistos juntos dentro e fora da escola.

Em um episódio em que Sakura entra num mundo onde todos ligados às cartas perderam seus sentimentos pelos entes queridos, Chiharu e Yamazaki aparecem reagindo um ao outro como estranhos virtuais. O nome de Chiharu é alterado para Chelsea na adaptação inglesa de Cardcaptors, e ela e Yamazaki passam a ser apresentados como primos, mostrando uma rivalidade entre irmãos.

Ela é dublada por Miwa Matsumoto na série original de anime, por Jocelyne Loewen em Cardcaptors e por Dorothy Elias‑Fahn na dublagem inglesa do segundo filme.