Esteban é órfão e foi resgatado pelo navegador espanhol Mendoza quando ainda era criança, durante um naufrágio. Ele carrega um dos dois medalhões solares que lhe foram concedidos. Apaixonado por aventuras, sua impulsividade o caracteriza. Apesar de temer alturas, essa fobia só se alivia quando as pessoas da cidade onde nasceu o consideram Filho do Sol e o elevam alto para chamar a atenção do astro. Em busca de seu pai, ele acompanha os espanhóis na jornada rumo a uma das Sete Cidades de Ouro no Novo Mundo.