Heihachi Mishima é um personagem fictício japonês da série de jogos de luta Tekken. Ele é um dos quatro personagens únicos (Paul Phoenix, Nina Williams e Yoshimitsu) que aparecem em todos os títulos. A trama oficial de cada jogo envolve Heihachi ou suas ações imediatas; ele aparece duas vezes como o principal antagonista (em Tekken e Tekken 4), consolidando-o como um dos protagonistas centrais da franquia.

Heihachi é filho de Jinpachi Mishima, pai de Kazuya Mishima e Lars Alexandersson (embora não saiba disso), padrasto de Lee Chaolan e avô de Jin Kazama. Ele combate usando o poder do Mishima Style Karate e fundou e lidera a unidade da Força Tekken. Ele sediou todos os torneios King of Iron Fist, exceto o segundo e o quinto, que foram realizados por Kazuya e Jinpachi.

Heihachi nasceu como herdeiro de Jinpachi Mishima, um rico, poderoso e respeitado dono do Mishima Zaibatsu e mestre renomado das artes marciais. Durante esse período, ele se casou e teve seu próprio filho, Kazuya. Ele criou Kazuya com rigor; em sua mente, precisava forjar um herdeiro forte para eventualmente transferir o Mishima Zaibatsu. Para sua tristeza, Kazuya cresceu gentil e frágil.