Kiriko Masaki, amiga de infância de Seina, muitas vezes cuidava dos ferimentos que o garoto sofria por causa da sua má sorte. Ela se preocupa profundamente com ele e luta para protegê‑o de mais danos.

O irmão mais novo de Seina, Kai, ajudava a consertar ou reconstruir as bicicletas que eram destruídas pela própria má sorte do menino.

Pouco se sabia sobre Kiriko: ela tem laços sanguíneos com a família real Jurai. Apesar de ter 33 anos, aparenta ter apenas 21, o que faz sua idade parecer mais jovem do que realmente é.

Até mesmo Kai desconhecia essa conexão e só a descobriu quando se deparou com o casamento de Kiriko.

Por um tempo, devido a esse vínculo, Kiriko atuou como dama de Seto Kamiki Jurai. Isso lhe abriu portas para um cargo no Departamento de Imigração da Galáxia, onde trabalhava na Terra.

Foi nesse período que ela percebeu que Seina havia se matriculado no G.P. e tentou impedir o garoto sem sucesso.

Logo depois, Kiriko foi designada para a Academia do G.P., junto com Amane Kaunaq.

Durante o treinamento de Seina, ela mudou‑se para a casa de Amane na academia, acompanhada por Erma, principalmente para vigiar Amane e impedir que interferisse em Seina.

Mais tarde na série, Kiriko começou a se sentir inadequada em comparação com as outras mulheres na vida de Seina – Amane, Ryoko Balta e, mais recentemente, Neju Na Melmas.

Foi após uma experiência usando a nave de Seto, Mikagami, que sua vida mudou. Em cerimônia testemunhada pelo marido de Seto Utsutsumi e pelo Imperador Azusa, Kiriko foi ligada a uma árvore Jurai de segunda geração, recebendo o nome Kiriko Masaki Jurai.

A árvore se chama Miyuki, e agora ajuda Fuku a alimentar o Kamidake II, navio que ela compartilhou com Seina e Amane. Como Amane, Ryoko e Neju, Kiriko mais tarde se casou com Seina em um casamento político.

Ela também testemunhou Seina sendo sequestrado e seduzido publicamente por senhoras de Seto, na verdade representantes da União Rezma que buscavam ajuda de Jurai. Como resultado, Kiriko, os Rezmans, Amane, Ryoko e Neju casaram‑se com Seina e continuam designados ao Kamidake II, possivelmente a única tripulação do G.P. cujo capitão é seu marido.

Como oficial da G.P., Kiriko tem acesso à maioria das armas padrão e treinamento em seu uso, além de sua força Jurai. Em um episódio, ela demonstrou o uso de um traje com tecnologia de camuflagem, permitindo atacar com surpresa total.

No calor da batalha, Kiriko tende a se concentrar apenas na luta, ignorando o ambiente ao redor – foi por isso que quando se aproximou de Tarant Shank, coberto pelo sangue de seus adversários anteriores, ficou surpresa ao descobrir que Seina a havia visto.