Seina Yamada é um bom amigo de Tenchi Masaki, e seus pais dirigem uma pequena mercearia no início da série. No entanto, além de Tenchi, Kiriko Masaki e Kiriko Kai, Seina tem poucos amigos, principalmente porque ele sofre com a pior sorte do universo; pequenos desastres acontecem na sua presença e quem fica perto dele tende a se afastar. Sua má sorte quase chega ao fim quando uma nave espacial quase bate na casa da família Masaki. O motorista, o detetive de polícia galáctica de segunda classe Amane Kaunaq, pretendia entregar a Tenchi um panfleto para ingressar no G.P., mas por engano oferece-o a Seina, acreditando que Tenchi estava treinando o garoto. A família o convence – capturando sua assinatura e impressão digital – a preencher o formulário na esperança de que ele ganhasse um prêmio. Quando acorda durante a noite, encontra-se a bordo de uma nave espacial, recrutado como o mais novo membro da Academia G.P. Ele também conhece Mitoto Kuramitsu, mãe de Mihoshi e responsável por uma limpeza extraordinária, antes de descobrir que seu amigo Kiriko também é oficial do GP. A partir daí Seina se envolve em um plano para impedir a guilda pirata Daluma de dominar a galáxia. Quando percebeu que sua má sorte atraía piratas espaciais, o G.P. aproveitou colocando Seina no comando de uma das mais novas iscas da frota: o Kamidake, equipado com sistemas desenvolvidos pela irmã de Tenchi, Tennyo Masaki. Contudo, quando a nave foi irreparavelmente danificada em confronto com o pirata Tarant Shank, Seto apresentou a Seina um novo veículo projetado por Washu Hakubi, que ele nomeou Kamidake II. O navio consiste no corpo principal e em um cabbit semelhante ao Ryo-Ohki chamado Fuku; Fuku difere do Ryo-Ohki pois serve como corpo terminal e fonte de energia da nave, não podendo se transformar em veículo, embora Washu Hakubi afirmasse que Fuku poderia se tornar uma garota cabbit quando amadurecer. Mais tarde, o navio tornou‑se híbrido ao ser fundido sob supervisão de Seto Kamiki Jurai com a segunda geração da árvore real Mizuki de Kiriko, permitindo gerar asas de Falcão Luz para proteção; a cápsula principal que abrigava a árvore real na nave Juraian Real Tree foi usada na fusão. Enquanto comandava o Kamidake e o Kamidake II, Seina recebia um salário equivalente ao de comandante da frota, mas, por ainda ser cadete, o dinheiro era mantido em conta especial até sua formatura; os juros acumulados foram enviados à família Yamada na Terra, que usou o montante para construir uma casa enorme e transformar a pequena mercearia em um grande supermercado. Quando Seina visitava Tenchi na Terra, Amane, Kiriko, Ryoko Balta e Neju – que estavam de visita – trabalhavam no supermercado Yamada até se esgotarem. Mais tarde, ao tentar resgatar Fuku dos elementos desonestos do Exército Galáctico, Seina foi encontrado por uma tribo Wau, que o confundiu com seu salvador e o lançou em um antigo mecha com resistência notável a Dual! De alguma forma, ele conseguiu ativar o mecha, usando‑o para salvar não só Fuku mas também clones de cabbit criados a partir das células de Fuku por Tarant, que se aliou à facção G.A. desonesta. Irritado, Seina enfrentou Shank e seus aliados; porém ao fazer isso, o mecha integrou‑se ao Kamidake II junto com Fuku, formando ainda asas de Falcão Leve sem estar ligado a Mizuki. Posteriormente, foi revelado pelo Imperador Azusa e pelos imperadores Funaho e Misaki que o mecha tinha como fonte de energia uma semente da árvore Jurai de primeira geração, vinculando‑se a Seina; assim ele se torna terceiro na linha para o trono Jurai, atrás de Yosho e Tenchi. Consequentemente um casamento político entre Seina, Amane, Kiriko, Ryoko Balta e Neju foi realizado. Contudo as senhoras Seto, que eram agentes da Federação Renza, sequestraram Seina e o seduziram publicamente para garantir sua sobrevivência não galáctica na União. Seina acabou se casando com os quatro espiões de Renza junto com Amane, Kiriko, Ryoko Balta, Neju e Fuku, comandando agora uma tripulação composta inteiramente por suas esposas, ainda patrulhando piratas e atividades ilegais no espaço.