Misão é o irmão mais novo de Mihoshi Kuramitsu. Na terceira série do OVA, ele recebeu uma carta da irmã dizendo que ela estava fazendo todas essas coisas com Tenchi Masaki. Como já havia ouvido dizer que Tenchi estava cercado por mulheres, Misão interpretou que Mihoshi estava em um harém e sendo abusada por Tenchi (a carta foi modificada primeiro por Z e depois por Fuku). Preocupado com a possibilidade de sua irmã sofrer novamente o que já havia acontecido — embora os detalhes não tenham sido revelados — ele concluiu que precisava matar Tenchi para proteger Mihoshi.

Para isso, seu avô, o Grande Marshal Minami Kuramitsu, confiou em Misão o comando da nova nave familiar, o Choubimaru, capaz de aniquilar planetas inteiros. O plano era atrair Mihoshi e Tenchi para a nave em um banquete; e, para evitar que sua irmã se revolta contra ele, Misão faria a morte de Tenchi parecer um acidente.

Durante uma batalha contra Ryoko, Misão teria destruído acidentalmente a Terra, de modo a impedir o pânico generalizado que surgiria se os habitantes do planeta vissem o Choubimaru.

Ao contatar Mihoshi para convidá-la — junto com Tenchi — para a nave, a irmã não lembrava que tinha um irmão; só ao mostrar uma foto antiga de infância ela o reconheceu de imediato. Misão enviou o convite, porém, antes que Tenchi e Mihoshi pudessem embarcar, Mihoshi recebeu uma ligação da amiga Amane Kaunaq, que desejava saber as intenções de Tenchi ao se unir à Polícia Galáctica.

Como havia sido instalado um campo de interferência ao redor da residência Masaki — usado para facilitar a captura de Ayeka, Ryoko e Washu — a ligação tornou-se problemática; Tenchi e Mihoshi foram então ao laboratório de Washu para melhorar a comunicação.

Embora Misão fosse um oficial competente, ele era inseguro e temeroso. Ele também era facilmente intimidado, como demonstrado quando Mashisu Makibi o espancou por chamá-lo de serva humilde. Ele nem sabia que Mashisu sentia amor por ele; contudo, Misão percebeu isso quando Mashisu o ajudou a recuperar a consciência enquanto se preparava para ser engolido pelo Choubimaru no ataque de Ryoko; ela o protegeu com seu corpo durante uma explosão.

Naquela ocasião, Mashisu — que parecia ter sofrido uma lesão fatal — lembrou a Misão que eles se conheceram originalmente quando ele, acidentalmente, a atingiu com uma bola de tênis e pediu desculpas; embora ela estivesse muito apaixonada para ouvir isso, ficou feliz por ter sido apresentada à família de Misão.

Misão percebeu que não poderia se perdoar caso Mashisu morresse, pois ela era fundamental em sua vida. Felizmente, a seção destruída do Choubimaru e os ferimentos de Mashisu foram ilusões criadas por Washu em Tsunami-fune; Seto as emprestou para demonstrar a Misão que era Mashisu, não Mihoshi, quem ele deveria proteger.

Quando Mashisu se afastou embaraçada, Misão foi persuadido por Noike, Ayeka, Sasami, Washu e Seto a persegui-la; porém, ao fazê-lo, ele acidentalmente pisou no rosto de Mihoshi.

Depois do incidente no Choubimaru, Misão, juntamente com seu avô Minami e Mashisu, foi levado diante de sua tia-avó Mikami, que os condenou a dez anos de serviço em uma das empresas familiares. Misão aceitou a punição com dignidade, embora desejasse permanecer ao lado de Mashisu, que ele havia prometido casar.

Minami inicialmente se opôs, alegando que Mashisu era indigno; porém Misão casou-se com ela quando a mãe de Misão, Mitoto, trouxe o anúncio do apoio do conselho familiar ao casamento, além da proposta de Seto de adotar Mashisu, para que ela fosse considerada digna.

Misão também aparece nos episódios 23 e 24 de GXP; nesse período, sua punição foi alterada e ele passou a ser oficial do Exército Galáctico. Misão ganhou mais confiança em suas habilidades. Quando Seina Yamada foi acusado de roubar o Kamidake II e ordenado a entregá-lo ao Exército Galáctico, Misão, junto com sua unidade, deteve seu antigo professor Amane Kaunaq (que ainda chamava-o de “Rookie”), além de Kiriko Masaki, Ryoko Balta e Neju Ne Melmas, sob a acusação de serem cúmplices.

Mas, desconhecido por eles, Misão trabalhava disfarçado para Mikami, buscando expor uma facção rebelde da G.A. que colaborava com o pirata espacial Tarant Shank e descobrir o segredo de Fuku, o cabbit que alimentava o Kamidake II. Isso ficou evidente quando Misão deixou as mulheres permanecerem em um castelo pertencente à família Kuramitsu, localizado no planeta Seniwa, onde havia um computador que poderia ser usado para solucionar a questão.

Assim que Seina derrotou Tarant, Misão relatou a seus superiores corruptos, mas na verdade havia trazido Mikami e uma escolta armada de oficiais da G.A. para detê-los.