Mitoto Kuramitsu, sempre alegre, é filha de Minami Kuramitsu e mãe de Mihoshi e Misao Kuramitsu. Ela trabalha como engenheira sanitária na Polícia Galáctica. Conheceu Seina Yamada quando ele foi levado da Terra para a G.P. Academy; desde então ficou encantada com o cabelo dele e costuma aparecer esporadicamente em sua vida, ajudando-o em situações diversas – por exemplo, quando Seiryo Tennan segurou o corpo de Seina enquanto o garoto se lavava, sob sua supervisão na limpeza dos banheiros. Mitoto compartilha algumas características com a filha Mihoshi: sorte peculiar e atitude despreocupada, embora sem noção. Além disso, ela tem o hábito estranho de surgir em lugares inesperados – seja num cruzador de batalha da G.P. ou em um navio pirata – sempre cuidando da limpeza com indiferença ao mundo. Dizem que ela conhece quase todos na galáxia porque limpa para eles. Ela esteve na fortaleza secreta do General Daluma, onde comentou sobre a limpeza dos andares. Fora de sua participação na série GXP, Mitoto fez uma breve aparição no episódio final da terceira série OVA Tenchi Muyo, quando aprovou a proposta de Misao para Mashisu Makibi e convenceu o conselho familiar Kuramitsu a aceitar o casamento.