Minaho Masaki é a filha mais velha de Airi e Yosho Masaki – sua irmã mais nova, Kiyone, já faleceu há muito tempo – e trabalha em estreita colaboração com Seto Kamiki Jurai. Ela se destaca como uma profissional extremamente eficiente, mantendo sua senhora constantemente informada sobre os assuntos do Império Jurai. Além disso, ajuda Seto a cuidar de seu sobrinho Tenchi e da amiga Seina Yamada. Contudo, Minaho não herdou o lado brincalhão – quase brincalhão – que sua mãe possuía.