Tennyo Masaki é a irmã de Tenchi Masaki e mãe Kiyone Masaki. O pai dela pode ser Nobuyuki Misaki, embora ele também possa ser o padrasto de Tennyo. Ela tem uma aparência quase idêntica à da mãe; os dois trocaram de lugar quando Tenchi era jovem.

Tennyo aparenta ser mais jovem do que realmente é: ela tem 80 anos. Não se sabe ao certo se Nobuyuki é um terráqueo comum ou um Jurian na série OVA, razão pela qual pode não ser o pai biológico da personagem.