Kamina é um jovem da aldeia Jiiha que sonhava em deixar o vilarejo e subir à superfície, algo que ele já vislumbrava quando criança. Sua paixão por esses objetivos se manifesta em discursos enérgicos que parecem inspirar todos ao seu redor. Convencendo Simon a colaborar com seu plano de perfurar o telhado da aldeia para alcançar o mundo acima, Kamina falha e acaba preso.

Pouco depois, ele sai do vilarejo com a ajuda de Simon e de uma jovem chamada Yoko, após enfrentarem um pistoleiro que invadiu a aldeia da superfície. À medida que Kamina, Simon e Yoko avançam, encontram inúmeros inimigos e aliados; assim nasce a Brigada Gurren, uma força de resistência criada para lutar contra o Império Beastmen, que caça humanos que vivem na superfície e os transforma em seus líderes.