O mais novo robô experimental da Kurusugawa Electronics, Ilfa, é guiado por um software chamado “Arquitetura de Inteligência Dinâmica”, desenvolvido por Sango. Seu corpo foi personalizado a partir do modelo em série HMX‑16 “Leon”. Durante a fase de testes, Ilfa propõe trabalhar na casa de Sango e de Ruri, o que irrita Ruri porque ela acaba assumindo todos os seus trabalhos. Apesar da antipatia de Ruri, Ilfa a admira, pois é ela quem lhe mostra que o mundo exterior não é tão assustador assim. No OVA, Ilfa recebe um convite para servir na residência de Yūji, que possui um fetiche por empregadas ginoides; essa experiência se torna uma valiosa oportunidade de aprendizado graças à Tamaki.