Erika é a princesa de Baam, irmã de Richter e o verdadeiro amor de Kazuya. Quando acompanhava seu pai Leon e irmão Richter a uma reunião do conselho com as forças terrestres, presenciou a morte de seu pai. Na tentativa de acalmar Richter, acabou causando a morte do Dr. Ryuzaki. Para expiar essa tragédia, Erika passou a atuar como médica de campo enquanto Richter ascendeu ao posto de almirante das forças Baam contra a Terra.