Signal, o protagonista que dá nome à série, é o mais recente Human Form Robot (HFR) desenvolvido pelo Professor Otoi. Diferente dos demais, ele incorpora as tecnologias MIRA e SIRIUS, o que o torna alvo de quem quer furtar seus dados. Programado para ser um lutador e também um irmão protetor do neto do professor, Nobuhiko, Signal sofre uma mudança inesperada quando, durante a criação, um acidente no laboratório faz com que, ao espirrar, ele se reduza a uma versão muito menor de si mesmo. Essa forma reduzida passa a ser chamada de “Chibi Signal”, caracterizado por sua energia contagiante e amor por chocolate.