Oficial Médico Chefe. Assim como Yattaran, ele serve de alívio cômico quando discute com a cozinheira do navio, Miss Masu, sobre suas incursões na cozinha para conseguir sua bebida preferida, o saquê. Ele tem um gato de estimação chamado Mi‑kun (chamado Miaou na versão francesa), que adotou depois que a mãe do então bebê, ferida e aparentemente morrendo, trouxe-o ao seu escritório; mais tarde ele levou o gato a bordo da Arcadia. Dr. Zero e Mi‑kun também aparecem na nave de batalha espacial Yamato como Dra. Sado. Mi‑kun faz aparições em vários outros animes, como Queen Millennia e Galaxy Express 999. Ele é baseado no próprio gato de estimação de Matsumoto; o último deles se chama Mi‑kun III.