Asaka faz sua primeira aparição no mangá, no capítulo 5. Ela é serva na casa de Belanus, comprada pela empregada sênior Maria quando ainda era menina. O pai de Belanus desaprovava uma serva tão jovem, mas pediu que Maria pudesse mantê‑la se assumisse toda a responsabilidade por Asaka e sua educação. Nesse momento, Asaka encontra o jovem Belanus, que tenta acalmá‑la oferecendo-lhe uma flor. Desde então ela permanece fiel ao senhor, nunca reclamando – exceto quando Belanus a leva para o comércio de escravos. Asaka considera cruel exercer poder sobre a vida alheia e é muito relutante em escolher novos servos.

A esposa de Belanus trata‑a com crueldade, invejando o jeito justo e compassivo que ele tem com ela. Ela acredita haver um caso entre eles. Quando a esposa morre, supostamente por suicídio, Asaka chora, pois reconhece nela uma pessoa genuinamente gentil, sem guardar rancor contra sua crueldade.

Em uma noite, Asaka é despertada por uma visita em seu quarto. Ao chegar, Belanus encontra o corpo de Asaka nas mãos de um vampiro morto‑vivo, que explica que foi a esposa de Belanus quem fez um pacto sanguíneo com Lady Belaza para amaldiçoar ambos. Antes que o vampiro consiga matar Belanus, Lenneth Valkyrie aparece e expulsa-o. Beleno oferece o ritual de transferência de alma, restaurando a vida de Asaka. Ela acorda ao lado do corpo sem vida de Belanus e não reaparece até o último capítulo, onde é retratada carregando uma cesta de roupas sujas, ainda vestida como serva.

Asaka tem origem em Valkyrie Profile (PlayStation) e não aparece em nenhum outro lugar.