Cabo Dororo, antes chamado Zeroro, era o assassino do Pelotão de Keroro que caiu em Pekopon e acabou sendo esquecido pelos companheiros como costuma acontecer. Logo depois, ele viu sua perna presa numa armadilha de urso e aguardou a morte solitária até ser resgatado pela ninja Koyuki Azumaya, com a ajuda do cão Zeroyasha no anime. Decidiu seguir o caminho da ninjutsu, mudou seu nome para Dororo — em homenagem à floresta onde Koyuki o salvou.

Dororo costuma ser esquecido pelo resto do pelotão e por quase todos os outros, exceto Koyuki; isso faz com que seu gatilho de trauma se ative. Quando acontece, uma aura roxa e sombria irradia dele, e ele se sente em um canto ou espaço escuro para chorar. O gatilho costuma ser acionado quando lembra algo que Keroro fez a ele na infância, como usá‑lo como escudo numa luta de bolas de neve.

Ele ama todas as criaturas e a natureza de Pekopon. Em episódio 13, declarou que “se apaixonou profundamente” pelo planeta. Por isso não participará de planos que possam prejudicar os sentimentos ou a natureza das pessoas, nem colocar em risco qualquer espécie selvagem do planeta. Promete proteger Pekopon a todo custo junto com Koyuki.

Quando criança Zeroro adorava jardinagem e ainda pratica; tem seu próprio jardim na base subterrânea do pelotão, cultivando espécies nativas de Pekopon e de outros planetas alienígenas. Usa a jardinagem como forma de meditar, juntamente com leitura e meditação real, geralmente em lugares altos como postes ou árvores, para treinar rapidez física e mental.

O jovem Zeroro veio de uma família rica. Nunca teve forte aura de intuição; as pessoas nem percebem sua presença mesmo quando ele está ao lado delas. Assim, pequeno Zeroro quase não tinha amigos até que Keroro e Giroro chegaram. Zeroro fazia qualquer coisa para ser amigo deles, mesmo que eles (principalmente Keroro) frequentemente fizessem coisas que ferissem seus sentimentos ou quebrassem suas posses, e às vezes o machucassem fisicamente.

Ao longo dos anos, Keroro quebrou sua preciosa caixa de música, usou sua coleção de selos, roubou os morangos do bolo de Zeroro, escreveu em todos os livros dele e aproveitou sua natureza. Apesar desses maus-tratos, Zeroro manteve personalidade doce, humilde e gentil; não guarda rancor nem busca vingança contra Keroro (ao contrário de seu homólogo no pelotão Garuru, Zoruru), embora quebre e chore ao lembrar de uma experiência da infância.

Dororo usou sua quietude natural e habilidade de ser desatento como furtivo depois de inspirado — ironicamente — por Keroro para se tornar assassino no exército de Keronian. Ele juntou-se a um grupo de assassinos de elite com Zoruru, liderado por Jirara, antes de partir para Pekopon como Cabo Lance (no mangá, era soldado de segunda classe).

Frequentemente termina seu discurso com “De Gozaru”, forma arcaica de “Desu”. Além disso, se vestiu como “Sessha”, forma masculina arcaica de “I” usada principalmente por samurais. No início da série, uma das ações mais comuns de Dororo era falar com Keroro e os outros usando shuriken de papel que funcionava como nota; o shuriken parecia enfiar na cabeça de Keroro, fazendo-o enlouquecer até ser retirado por outro companheiro do pelotão. Dororo não precisa estar perto para fazer isso.