Keroro é o protagonista principal da série e ocupa o posto de sargento, comandando o Pelotão de Keroro. Em sua auto‑introdução ele se apresenta como Sistema Planetário Gama, 58º planeta, Líder Especial de Táticas do Exército de Invasão Espacial, Sargento Keroro. Ele se escondeu na casa dos Hinata até ser descoberto por Natsumi e Fuyuki; depois disso foi capturado. Quando a Kero Ball, sua arma, foi retirada e o exército abandonou-o, Keroro capitulou sem resistência. O vagabundo — ex‑prisioneiro de guerra — se torna um problema para os Hinata; toda vez que ele é responsabilizado por algo, Natsumi o maltrata fisicamente sem fim. Contudo, agora atuando como governanta da casa Hinata, Keroro já está acostumado a viver aventuras na Terra. Seus pratos preferidos são batatas fritas, dango, carambolas e caviar. Ele também gosta de montar Gunpla e ler mangás.