Neto do Imperador Zeppelin, Rudolph foi colocado sob os cuidados de Van pelos ex-gangsters Rosso e Viola. Van aceita ajudá-lo a retornar à capital do Império Guylos – Guygalos – e ensiná‑lo a pilotar um Zoid com destreza. Embora a identidade de Rudolph seja inicialmente oculta para Van e seus amigos, o Dr. D. rapidamente descobre que ele é o príncipe herdeiro. Ansioso e afável, o garoto aspira alcançar a mesma maestria na pilotagem que Van possui. Ingênuo, ele costuma pensar em resolver conflitos com raciocínio antes de recorrer à força, mesmo quando confrontado por Raven e Prozen. Preocupa‑se profundamente com Guylos e detesta ver seus companheiros sofrerem.