R2D2 é o único sobrevivente da equipe de droides astromeques na nave real da Rainha Amidala, modelo J 327 Nubian. Posteriormente, serviu como astromeque de Anakin Skywalker e foi um dos droides a bordo da Tantive IV de Leia Organa. Foi descoberto por Jawas, vendido a Luke Skywalker e permaneceu ao seu lado na maior parte da Guerra Civil Galáctica.