Palutena, também chamada de Lady Palutena, é a Deusa da Luz e a legítima governante da Terra dos Anjos. Ela é a divindade protetora de uma irmã mais velha de Pit. Diferentemente da cruel e malvada Medusa, Palutena é gentil e benevolente. Mesmo sendo uma deusa, ela já se viu em perigo: foi raptada e mantida em cativeiro por Medusa, necessitando de resgate. Apesar de sua aparência madura, ela demonstra um lado brincalhão e travesso. Palutena costuma provocar Pit, colocando-o propositalmente em situações perigosas para que ele cumpra missões. Ela também tem o hábito de usar frases comuns de forma incorreta e recorrer a vocabulário complexo, o que confunde Pit. No lançamento de Kid Icarus, fica claro que Palutena é leve e brincalhona. Ela se dá bem com Pit e costuma brincar com ele ao longo da aventura. Além disso, ela lidera seu próprio exército, conhecido como Exército de Palutena.