Madoka Kyouno tem 17 anos. Ela pertence ao Jersey Club e ao Pharos Ovid Vox Aura. É a única integrante de um clube de Jersey que costuma prestar assistência a outros clubes e a pessoas em necessidade, e ela tem um carinho profundo pela sua cidade natal, Kamogawa. Quando conclui uma ajuda, costuma dizer “maru”, palavra que significa “círculo” – o símbolo usado para marcar testes. Em pouco tempo, percebe que possui a habilidade de pilotar uma estranha aeronave robótica chamada Vox Aura, que ela havia encontrado há dez anos, quando quase se afogou. Ela nomeia essa unidade Vox Midori, destacando sua cor verde.