Mamoru Chiba é o grande interesse romântico de Usagi Tsukino. Ele costuma ser descrito como estóico, estável e introvertido, provavelmente porque, quando era jovem, seus pais morreram em um acidente de carro. Esse evento bloqueou as memórias de infância na vida atual e trouxe à tona lembranças de sua existência anterior como o Príncipe Endymion. A máscara de smoking é um disfarce que Mamoru inventou para caçar o cristal de prata em segredo e, posteriormente, auxiliar o marinheiro Senshi na batalha. Usagi o chama de Mamo‑chan durante toda a série, e Chibiusa também usa esse apelido mais tarde. Depois de dois anos de namoro, Mamoru presenteou Usagi com um anel de noivado em um aeroporto. O casal acabou se casando. No futuro, eles se tornam rei e rainha da Terra e de Crystal Tokyo e têm um filho, chamado de Pequena Dama, que na maioria da série é conhecido como Chibiusa. O mangá aprofunda mais a história de Mamoru, revelando que o acidente de carro ocorreu no seu aniversário e oferecendo um vislumbre de seus pais. Ele também recebe o poder da psicometria, que aparece no anime, mas não recebe nome. Esse dom se manifesta na capacidade de ver e ler sonhos (como Chibiusa), curar pessoas e monitorar o estado da Terra. O anime não desenvolve Mamoru tanto quanto o mangá, mas mostra que ele é mais sociável que a versão manga. Ele tem interesse em diversos assuntos e é mostrado como inteligente. No mangá, Mamoru tem a orelha esquerda perfurada, característica que não aparece no anime.