Sailor Plutão aparece pela primeira vez como Senshi no segundo grande arco da história, e sua forma civil não é mostrada até o terceiro. Ela é única entre todos os personagens em que está estacionada na porta do espaço‑tempo, com o dever específico de proibir qualquer um de passar por ela sem permissão. Tem poderes relacionados ao tempo e ao submundo. O marinheiro Plutão não é apresentado até o final da série Sailor Moon R. Ela é o soldado que guarda os portões do tempo. É vista pela primeira vez contatando Chibiusa através de Luna‑P. Sailor Plutão se refere a Chibiusa como “Pequena Senhora”. Chibiusa geralmente chama Sailor Plutão pelo apelido de “Puu”. Ela age como a guardiã de Chibiusa. Depois dos eventos da segunda história, deixa os portões do tempo para viver temporariamente como um ser humano, se junta ao resto do Senshi Exterior e se torna uma estudante universitária estudando física. A natureza exata de como ela deixa seu posto difere entre versões: no mangá, é reencarnada nos dias atuais pela Neo‑Rainha Serenidade depois de se sacrificar durante o segundo arco; no anime, Neo‑Raen Serenity permite que ela saia. Mesmo em sua forma civil, Setsuna é a mais velha da Equipe Sailor, perto de sua adolescência ou mais velha. Sua personalidade tem sido descrita como distante e um pouco solitária, mas mostra constantemente calor e afeição por Chibiusa. Quando reencarna, torna‑se mais amigável, ainda que não seja muito emocional; há momentos no mangá em que expressa muito mais emoção do que no anime. Mais tarde cuida de Hotaru junto com Michiru e Haruka. Ao contrário de outros Senshi, questiona‑se se ela é totalmente humana. Foi descrita como “uma deusa, guardando eternamente o Portal do Espaço e do Tempo”. As habilidades precisas do marinheiro Plutão e o conhecimento do passado e do presente são apenas vagamente definidos, embora uma teoria comum seja uma forma de onisciência, possivelmente devido ao seu retrato no anime. Por exemplo, estava presumivelmente ciente dos dois soldados marinheiros carregando objetos místicos que eles estavam caçando, mas não os informou e permitiu que várias pessoas fossem atacadas. Isso difere muito do mangá e pode ser um simples erro de continuidade. Essa onisciência é representada como sendo capaz de observar através dos portões do tempo. O marinheiro Plutão aparece em alguns episódios de TV. Ao contrário de Sailor Neptune e Sailor Urano, é simpática com o Guardião Senshi e os ajuda em várias ocasiões. Durante o arco da segunda história, permite que eles viajem no tempo mesmo que isso normalmente não seja permitido. No arco da terceira história, muitas vezes estende ajuda ou conselho para Sailor Moon e seus companheiros, mesmo quando Sailor Urano e Neptuno querem os dois grupos separados. Mais tarde, Setsuna se junta ao Guardião Senshi em investigar a verdadeira identidade de ChibiChibi. No mangá, inspira Ami, e seu relacionamento com Ami dá força adicional ao Sailor Mercury para subir à sua Super forma. O marinheiro Plutão tem influências adicionais, menos citadas e esferas de domínio em sua encarnação mangá, influências vagamente sugeridas no anime, mas nunca explicitadas. É muito mais escuro em sua forma inicial no mangá, identificado como o “Guardião do Submundo” com pele muito escura e um uniforme de marinheiro preto. Também é declarada filha de Chronos, deus do tempo. É uma soldado cruel que segue leis bastante exigentes, executando qualquer intruso que ouse violar o submundo em busca dos Portões do Tempo. Quase mata Sailor Moon antes de perceber quem ela é, afirmando que “todos que quebram o tabu devem ser eliminados”. Luna também afirma aos outros que ninguém deve saber que ela (Sailor Plutão) existe, devido ao seu domínio e natureza, e que, a seu conhecimento, ninguém nunca a viu. Luna a chama de “guerreira solitária”, observando a tristeza em seus olhos.