Valkyrie é a heroína da série e princesa do Planeta Valhalla, localizado na constelação dos Golfinhos. Ao descobrir que seu pai planejava um casamento político sem o seu consentimento, ela escapou para a Terra e acabou na casa de banho de Kazuto. Para salvar a vida dele, precisou entregar metade de sua alma, o que a reduziu a uma garota de oito anos. Ela só consegue voltar à sua forma adulta beijando Kazuto, mas o efeito dura pouco, então costuma beijá‑lo para protegê‑lo. Com o tempo, desenvolve sentimentos profundos por ele. Seus poderes englobam voo, manipulação de energia e escudos defensivos, além de empunhar um artefato chamado Chave do Tempo. Mais tarde, quando fica claro que Kazuto é a única com quem ela vai se casar, ela fica muito feliz, embora a cerimônia seja complicada porque continua voltando à forma de criança. No final da terceira temporada, um acidente envolvendo a Princesa Mural faz com que os eus mais velhos e mais jovens de Valkyrie se dividam em duas pessoas distintas. Na quarta temporada, os antigos colegas de Valkyrie confundem seu eu mais novo com sua filha.