Inspetor Zenigata é do Japão, mas sua cidade de origem não é revelada. No episódio 0, “Primeiro Contato”, ele aparece como Inspetor da Polícia de Tóquio, cujo objetivo inicial era capturar Fujiko Mine e seu parceiro. Sua caçada o levou a Nova York, onde conheceu Arsène Lupin III pela primeira vez. A atitude e os talentos arrogantes do ladrão fizeram Zenigata ficar furioso, o que o levou a deixar a Polícia Japonesa e se alistar no ICPO (Interpol na dublagem inglesa de Pioneer) para levar Lupin à justiça. Zenigata fez da captura de Lupin a missão de sua vida. Os demais membros da gangue de Lupin também são alvos de apreensão, mas Zenigata costuma ignorá‑los quando Lupin está presente.

Lupin e Zenigata parecem ser inimigos mortais, mas no anime eles também têm um certo grau de amizade; Lupin demonstra isso abertamente, muitas vezes saudando Zenigata com afeto fingido, algo que Zenigata reluta em aceitar. Ele também admira o gênio de Lupin, mas se recusa a reconhecê‑lo. Quando acredita que Lupin está morto, Zenigata cai de joelhos e chora, lamentando não ter conseguido prendê‑lo antes da morte, e costuma se isolar até que alguém confirme que Lupin está vivo.

Zenigata acredita que ninguém deve matar ou, pior, capturar Lupin, exceto ele mesmo. Quando pensou que Lupin havia morrido, ele abandonou a profissão e se tornou monge (na conspiração Fuma). A opinião de Lupin sobre Zenigata é menos cuidadosa, mas ainda repleta de respeito. Lupin muitas vezes fica surpreso que Zenigata possa acompanhá‑lo. Às vezes ele fica sobrecarregado com a quantidade de armadilhas que Zenigata coloca em Lupin. Quando Lupin pensa que Zenigata morreu, ele tenta derrubar o suposto assassino.

Embora tenha interesse em capturar Jigen, Goemon e Fujiko, Zenigata foca apenas em Lupin. Jigen parece temer ser pego por Zenigata. Em “The Mystery of Mamo” (originalmente chamado apenas “Lupin III”), menciona‑se que Zenigata tem uma filha chamada Toshiko, mas isso não se desenvolve. Ele não consegue se estabelecer por causa de sua busca eterna, e, embora às vezes deseje companhia feminina, não tem sorte com mulheres, principalmente porque não consegue se comprometer com nada além de perseguir Lupin.

No anime, Zenigata é bastante sensível e costuma chorar em situações emocionais, especialmente quando pensa que Lupin fez algo por ele ou quando descobre que Lupin está bem depois de se preocupar. Quando Lupin parece estar morto, ele chora mais intensamente do que qualquer outro, em parte pela dor genuína e em parte porque não tem mais um objetivo.

No OVA de 1987, “A Conspiração Fuma”, Zenigata realmente deixa o trabalho policial ao acreditar que Lupin morreu e se torna monge, acreditando que, se rezar bastante, Lupin será um cidadão obediente na próxima vida. Por causa dessa ambição singular, ele nunca fica particularmente descontente quando Lupin escapa da custódia, pois isso significa que a caça continuará.

Em uma ocasião em que Zenigata consegue prender Lupin e colocá‑lo na prisão, ele fica frustrado porque Lupin ainda não escapou após um ano e deseja que ele escape ou seja resgatado por Jigen. Zenigata chega a congelar‑se criogenicamente para continuar perseguindo Lupin no futuro, embora os criópodes de Lupin não funcionem e permaneçam presos no presente.

O respeito mútuo entre Zenigata e Lupin tem origem no início da série, quando Lupin teve a chance de atirar no inspetor, mas optou por desejá‑lhe bem e fugir. Desde então, existe um entendimento não escrito entre eles de que não tentarão matar o outro.

Além disso, os dois são mais bem descritos como amigos desconhecidos; várias vezes Lupin e sua gangue ajudaram Zenigata a sair de situações de risco, como quando uma mulher que o inspetor amava foi morta por uma gangue criminosa, e Lupin participou de vingança pelo assassinato.

Em outra ocasião, quando um antigo inimigo de Lupin atirou em Zenigata, Lupin iniciou uma perseguição de moto selvagem para prender o assassino, tanto para resolver assuntos com o adversário quanto para vingar a (suposta) morte do inspetor.