Kouji Kabuto é o protagonista da série, um estudante médio que domina a pilotagem de motos. Ele vive com o irmão Shiro e o avô Juuzo depois que os pais parecem ter morrido em um acidente de laboratório causado pelo próprio Juuzo.

Um dia, Koji recebe uma ligação de seu avô pedindo para encontrá‑lo na cabana na montanha. Assim que chega, a cabana explode. Em busca dos restos, ele descobre uma porta escondida na montanha e, dentro, encontra seu avô moribundo, que lhe confessa seu último desejo: pilotar o “Mazinger Z” e parar o homem chamado Dr. Hell.

Kouji segue para o laboratório subterrâneo, onde encontra o enorme robô humanoide Mazinger Z e o píer que serve para controlá‑lo. Honrando o último desejo de Juuzo, ele se junta aos Laboratórios de Energia Fotônico e luta contra as forças de Dr. Inferno com o Mazinger Z.

Grendizer, atuando principalmente como reforço para Duke Fleed, o protagonista da série, entra na guerra contra o Império Vegan com Duke e seus aliados. Inicialmente, ele pilota o TFO, uma pequena unidade de reconhecimento com capacidade de batalha mínima. Mais tarde, luta ao lado de Duke com o Double Spazer, uma máquina tipo jato com maior poder de fogo que se liga a Grendizer e lhe concede capacidade de voo ala Scrander.

Sua personalidade lembra a do personagem no anime original de Mazinger Z: teimoso, de sangue quente, direto e conflituoso. Apesar de ter amadurecido um pouco, como se vê em Great Mazinger, ele ainda será o primeiro a atacar, mas agora está mais aberto à razão.

Shin Mazinger, o protagonista da série, vive com o irmão mais novo Shiro e o avô Juuzo em sua mansão em Atami. Embora o avô tenha causado o acidente que aparentemente matou os pais, Kouji não sente má vontade e mantém alta consideração por ele, atacando quem ouse insultar o avô.

Durante o primeiro ataque da Ashura Corps contra Atami, Juuzo envia o píer para Kouji e diz usar para voar rapidamente para casa. Assim que chega ao solar, ele é totalmente destruído, pois Juuzo envia o trabalho de sua vida do laboratório subterrâneo, o super robô Mazinger Z. Depois de atracar o pilder com a cabeça de Mazinger, Juuzo diz a Kouji que com Mazinger, ele tem o poder de fazer o que quiser com o mundo – pode até se tornar um deus ou um diabo. Como penitência final por acidentalmente matar os pais, Juuzo faz seu neto sobre-humano. Tendo esse novo poder, Kouji decide usá‑lo para lutar contra o inimigo de longa data da família Kabuto, o Dr. Inferno, e seu exército de bestas mecânicas.