Duke é o príncipe herdeiro e único sobrevivente do planeta Fleed, destruído pelas forças do Rei Vega. Ele encontrou um novo lar na Terra, jurando proteger sua nova pátria e vingar-se do Rei Vega e de seus servos. Com o superrobô Grendizer sob seu comando, Duke Fleed enfrenta invasões sucessivas nos 74 episódios de Ufo Robot Grendizer, contando com a ajuda do ex‑piloto de Mazinger Z, Kouji Kabuto, que atua como seu assistente. Na Terra, ele se faz passar por Daisuke Umon. Foi adotado pelo Professor Umon, chefe do Laboratório de Ciências Espaciais, que o ajudou a se tornar um humano comum. Daisuke trabalha como empregado do fazendeiro Danbei Makiba. Apenas o Professor Umon, Kouji Kabuto, a filha de Dankei Hikaru e seu irmão Goro sabem da verdadeira identidade de Duke Fleed e de sua origem alienígena.