Na série original de Tenchi Muyo! Ryo‑Ohki, Sasami e sua irmã Ayeka são filhas do Imperador Masaki Azusa Jurai e da segunda esposa, a Imperatriz Masaki Misaki Jurai. Da parte materna, a avó de Sasami é Seto Kamiki Jurai e o avô, Utsutsumi Kamiki; da parte paterna, a avó é Masaki Amame de Jurai e o avô, Yotsuga Kazuki. Sasami tem um meio‑irmão, Yosho Masaki Jurai, filho do Imperador Azusa e da primeira esposa, Funaho. Logo no início da série, Sasami e Ayeka vão para a Terra com a família de Tenchi (Tenchi, seu pai Nobuyuki, e o pai de Yosho, agora chamado Katsuhito Masaki), acompanhadas da criatura gata Ryo‑Ohki e de três outras mulheres que moram na casa. Sasami chega à Terra por “acidente”, escondida em sua nave irmã quando procura Yosho. Ela rapidamente faz amizade com Ryo‑Ohki e até com Ryoko, apesar de Ryoko ter segurado uma lâmina na garganta de Sasami quase imediatamente ao se conhecerem. Sasami guarda um segredo obscuro de seu passado. Setecentos anos atrás, durante o ataque a Jurai por Ryoko, Sasami brincava no Arboretum Real e sofreu uma queda mortal, acreditando ter morrido naquele dia e se tornando uma cópia da Sasami “real”. A verdade é que ela sobreviveu aos ferimentos quando Tsunami‑kami‑sama, na forma de Tsunami‑no‑ki, a assimilou. Tsunami‑no‑ki absorveu e recriou o corpo de Sasami para curá‑la e fundiu seu espírito com o de Sasami. Na verdade, agora são um ser com duas almas, e à medida que envelhecem, seus espíritos se fundirão. Isso pode explicar sua personalidade nesta série. Isso também concede a Sasami vários poderes que ela não possui em nenhuma outra série. Ela agora comanda a nave mais poderosa da existência, Tsunami‑fune, e pode convocá‑la do subespaço a qualquer momento. Através de sua ligação com Tsunami‑kami‑sama, ela está conectada a cada nave Juraiana e seus donos, podendo sentir sua localização e status. Ela também possui habilidades precognitivas, mas infelizmente se manifestam como pesadelos horríveis, perturbadores e, às vezes, até malditos. Sasami escondeu seu segredo dos que a cercavam, inclusive a si mesma, porque temia ser rejeitada pelos que amava. Quando finalmente foi revelado, porém, Ayeka disse que não se importava e ainda amava Sasami do jeito que era; Tenchi, Yosho e as outras garotas também aceitaram o fato. Também deve ser notado que, se necessário, Sasami é uma combatente realizada, provavelmente treinada por sua mãe, a Comandante Suprema da Guarda Real, e reforçada pela ligação com Tsunami‑no‑ki, facilmente derrotando Mashisu Makibi, um oficial de polícia da Galáxia treinado. Uma das faixas de cabelo que ela usa pode se transformar em uma equipe de batalha. Galaxy Space Mihoshi Especial: neste episódio único (escrito como um “piloto” para o Universo Tenchi e Pretty Sammy), Sasami aparece como ela mesma, possivelmente sua versão OAV, mas na história seu nome e imagem são usados para o papel de uma cadete da Polícia da Galáxia, e tem uma identidade secreta como Pretty Sammy, junto com seu animal de estimação Ryo‑Ohki. Ela também é conhecida como a melhor máquina de chá do GXP. Na primeira série de TV, Sasami ainda é irmã e princesa de Ayeka de Jurai, mas não há menção de seus pais, e Yosho (junto com seu neto Tenchi) parece ser apenas um parente distante. Tsunami não aparece nesta série, então Sasami não tem nenhum alter‑ego (além de Pretty Sammy). Sasami ainda é uma cozinheira realizada. Ela tem uma visão muito mais feliz e inocente da vida e não usa poderes especiais. Ela tem, ou teve, sua própria nave, mas logo foi destruída, amarrando‑a na Terra. Ela é especialista em jogos, especialmente jogos de luta, e leva Azaka revivida como sua pupila. Durante os três episódios especiais “Time and Space Adventures”, que parecem ser homenagens a vários gêneros ou shows/filmes específicos, Sasami geralmente está fora da história principal, exceto, claro, na sua própria, em que ela mais uma vez desempenha o papel de “Pretty Sammy”. Vale a pena notar que mesmo em sua própria história ela começa como uma personagem de fundo, só tomando o centro do palco uma vez que ela se transformou. Tenchi Muyo! Um companheiro de mangá do segundo filme, Tenchi Muyo, em Amor 2: Memória Eterna, mostra o que supostamente estava acontecendo com Sasami “fora da tela” e introduz Tsunami‑kami‑sama à continuidade do Universo, mas não se sabe se este é um relato oficial a ser considerado como tendo lugar na mesma continuidade do filme. O mangá implica que Sasami & Tenchi um dia terá um filho chamado Izumi, mas Sasami morrerá logo após seu nascimento. No entanto, de acordo com a narração de Sasami, esse era apenas um futuro possível. Com cada escolha que fizerem, podem mudar seu destino. Também é dito que Tenchi pode não escolher Sasami, mas ela ainda vai cuidar de Tenchi como sempre. Como acontece com a maioria dos personagens, a personalidade de Sasami ficou muito mais alta do que antes. Seus humores são mais erráticos, dados a ataques de raiva juvenil e amuado. Ela se torna amiga de Yugi, antes de aprender a verdadeira natureza de Yugi, mas continua amiga até o final da série. Ryo‑Ohki também é seu animal de estimação nesta série.